1， 设备文件/dev/uio0 , /dev/uio1

2, 通过文件映射到设备的寄存器，通过mmap实现。

3， 接下来访问设备寄存器变成了read、pread、write、pwrite的操作。

4， 比如读寄存器。

5，提到一个缺点：页表需要手动偏移，offset = N * getpagesize();

文章地址：The Userspace I/O HowTo
关于ARMV8的内存管理架构有一篇不错的文章：Address spaces in Armv8-A

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